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【模块依赖更新】 - heritage-modules/pom.xml: 新增heritage-portal子模块 - heritage-web/pom.xml: 新增heritage-portal模块依赖 【全局异常处理优化】 - GlobalExceptionHandler: 新增Sa-Token相关异常处理 - 新增NotLoginException处理（未登录异常） - 新增NotPermissionException处理（无权限异常） - 新增NotRoleException处理（无角色异常） - 优化异常返回信息，提供更友好的错误提示
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